Liitokset¶

using Jypeli;
using Jypeli.Assets;
using Jypeli.Controls;
using Jypeli.Widgets;
using System;
using System.Collections.Generic;

namespace Liitos2Peli;
public class Liitos2 : PhysicsGame
{
    public override void Begin()
    {
        double w = 100;
        double h = 20;
        double y = 300;

        Level.Background.Color = Color.Black;
        var osa1 = new PhysicsObject(w, h);
        osa1.Position = new Vector(-w, y);
        osa1.MakeStatic();
        osa1.AddCollisionIgnoreGroup(1);
        Add(osa1);

        var osa = osa1;

        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            var osa2 = new PhysicsObject(w, h);
            osa2.AddCollisionIgnoreGroup(1);
            osa2.Position = new Vector(i*osa.Width, y);
            Add(osa2);
            var liitos = new AxleJoint(osa, osa2, new Vector(osa.Width / 2, 0));
            // liitos.Softness = 0.5;
            Add(liitos);
            osa = osa2;
        }

        Gravity = new Vector(0, -400);
    }
}

using System;
using Jypeli;
using Jypeli.Controls;
using Jypeli.Widgets;
using Jypeli.Assets;

namespace AutoPeli;

/// <summary>
/// Sivusta päin kuvattu auto, jossa on kaksi pyörää.
/// </summary>
class Auto : PhysicsObject
{
    public PhysicsObject vasenPyora;
    public PhysicsObject oikeaPyora;

    public WheelJoint vasenLiitos;
    public WheelJoint oikeaLiitos;

    public Auto(double leveys, double korkeus)
        : base(leveys, korkeus)
    {
        CollisionIgnoreGroup = 100;

        LinearDamping = 0.998;
        AddedToGame += LisaaPyorat;
    }

    /// <summary>
    /// Käynnistää auton moottorin ja kiihdyttää autoa annettuun nopeuteen
    /// </summary>
    /// <param name="nopeus">Renkaiden pyörimisnopeus radiaaneina sekunnissa</param>
    public void Kaasuta(double nopeus)
    {
        vasenLiitos.MotorSpeed = nopeus;
        oikeaLiitos.MotorSpeed = nopeus;

        vasenLiitos.MotorEnabled = true;
        oikeaLiitos.MotorEnabled = true;
    }

    /// <summary>
    /// Sammuttaa auton moottorin
    /// </summary>
    public void Hidasta()
    {
        vasenLiitos.MotorEnabled = false;
        oikeaLiitos.MotorEnabled = false;
    }

    private void LisaaPyorat()
    {
        PhysicsGame fysiikkaPeli = Game as PhysicsGame;

        vasenPyora = LuoPyora();
        vasenPyora.Position = this.Position + new Vector(-Width / 4, -Height / 2);

        oikeaPyora = LuoPyora();
        oikeaPyora.Position = this.Position + new Vector(Width / 4, -Height / 2);

        vasenLiitos = new WheelJoint(this, vasenPyora);
        vasenLiitos.MaxMotorTorque = 200;
        fysiikkaPeli.Add(vasenLiitos);

        oikeaLiitos = new WheelJoint(this, oikeaPyora);
        oikeaLiitos.MaxMotorTorque = 200;
        fysiikkaPeli.Add(oikeaLiitos);
    }

    public override void Destroy()
    {
        vasenLiitos.Destroy();
        oikeaLiitos.Destroy();
        vasenPyora.Destroy();
        oikeaPyora.Destroy();
        base.Destroy();
    }

    private PhysicsObject LuoPyora()
    {
        double r = Width / 10;
        PhysicsObject pyora = new PhysicsObject(2 * r, 2 * r, Shape.Circle);
        pyora.Color = Color.Gray;
        pyora.CollisionIgnoreGroup = 100;
        pyora.AngularDamping = 0.95;
        pyora.KineticFriction = 1.0;
        Game.Add(pyora);
        return pyora;
    }
}

public class Peli : PhysicsGame
{
    Auto auto;

    public override void Begin()
    {
        LuoKentta();
        AsetaOhjaimet();
        // Kommentoi seuraava pois jos et halua heti lähteä liikkeelle
        Timer.SingleShot(0.1,delegate { auto.Kaasuta(20); });
    }

    void LuoKentta()
    {
        Gravity = new Vector(0, -400);
        Level.CreateBorders();
        Camera.ZoomToLevel();

        auto = new Auto(100, 40);
        auto.Color = Color.Red;
        auto.X = 0;
        auto.Y = Level.Bottom + 40;
        Add(auto);
    }

    void AsetaOhjaimet()
    {
        Keyboard.Listen(Key.Escape, ButtonState.Pressed, Exit, "Poistu");
        Keyboard.Listen(Key.F1, ButtonState.Pressed, ShowControlHelp, "Näytä ohjeet");

        Keyboard.Listen(Key.Left, ButtonState.Pressed, auto.Kaasuta, "Aja vasemmalle", 20.0);
        Keyboard.Listen(Key.Right, ButtonState.Pressed, auto.Kaasuta, "Aja oikealle", -20.0);

        Keyboard.Listen(Key.Left, ButtonState.Released, auto.Hidasta, null);
        Keyboard.Listen(Key.Right, ButtonState.Released, auto.Hidasta, null);
    }
}